Перед виходом у поле сприймайте бортові вимірювання як інструмент управління, а не як опцію. Дрібниці вирішують усе: чисті сенсори, актуальні межі і синхронний час. Без цього навіть сучасний yield monitor дасть красиву, але оманливу картинку.

Підготовка комбайна та дисплея

Почніть з механіки: очистіть жолоб і сенсор, перевірте ланцюги, датчик висоти, кабелі. Оновіть ПЗ, підготуйте проєкти, межі й назви культур увімкніть відсікання при нульовій швидкості. Задайте геометрію: відстань антени до сенсора, параметри транспортера, орієнтацію. Підготуйте ваговий контроль і чистий вологомір.

Перед стартом зважте порожній бункер, створіть профіль кукурудзи та перевірте корекцію. Задайте початкову затримку потоку і звірте час на дисплеї та вагах.

Калібрування масової подачі, вологості, затримки та GPS-зсуву

Беріть мультипойнт: 4–6 навантажень на різних потоках; кожне окремо зважте і відіберіть пробу. Не змішуйте вологості; різниця понад 2–3% — окрема крива. Виміряйте lag: синхронізуйте початок/зупинку з появою маси, задайте зсув антени вперед. Стабільний потік і прямі проходи дадуть якісне калібрування.

Після кривої скоригуйте вологомір за лабораторією, зафіксуйте дату і версію ПЗ. За потреби зменште швидкість, якщо сенсор «перенасичується». Налаштуйте поріг мінімальної швидкості, щоб стоянка не писала хибні точки.

Частота рекалібрування і польові сценарії

Повторюйте калібрування при зміні гібрида, поля, вологості чи режимів. Корисний короткий мультипойнт у середині кампанії. На схилах увімкніть компенсацію або корегуйте ухил у софті. Регулярні контрольні навантаження утримують точність і виявляють дрейф сенсорів. Восени прогрівайте вологомір, звіряйте часи і контролюйте живлення.

Сплануйте логістику проб: хто везе зразки, коли і куди, хто вносить поправки. Для ротації створюйте окремі профілі; не перезаписуйте криві без потреби. Ведіть короткий протокол у планшеті — це економить час при збоях.
Окремо варто забезпечити повторне калібрування після дощів чи переходу на інший гібрид, щоб зберігати консистентність даних у змінних умовах.

Типові помилки та як їх уникнути

Типові збої: змішування вологостей, розвороти під час запису, занизький поріг швидкості, ігнорування lag і GPS-зсуву. Ще проблеми з даними: порожні/дубльовані треки, невірні межі, переплутані культури, одиниці. Перед стартом зробіть репетицію: 2–3 проходи, контроль затримки і часу, швидкий огляд сенсорів.

Щодня робіть пару контрольних зважувань і порівнюйте з дисплеєм — це тримає тренд і дисципліну.

Що робити з даними після збиральної

Зробіть резервні копії, експортуйте треки у відкриті формати, перевірте проекцію. Очистіть нулі швидкості, сплески на розворотах і точки поза межами поля. Далі — агрономічний сенс: поєднайте врожай із рельєфом, ґрунтами, нормами висіву; створіть зони управління. Саме тут якісні карти врожайності перетворюються на основу для змінних норм, порівняння гібридів і розміщення дослідів у наступному сезоні.
Стандартизуйте атрибути: назва господарства, поле, гібрид, комбайн, оператор, версія прошивки, дата калібрувальних серій. Узгодьте CRS: працюйте в єдиній проекції, інакше полігони та лінії будуть «плисти». Перевірте ширину та швидкість: аномально малі/великі значення — маркери сплесків. Синхронізуйте час вагів і дисплея, за потреби змістіть трек на визначену затримку. Для аналізу зручно агрегувати точки до решітки 10–20 м і порівнювати квартилі, а не лише середнє — так видніше структуру неоднорідності.

Передачею даних перевірте: немає «гривки» на краях, різких розривів по розворотах, коректні межі та культури. Коли все зійшлося — формуйте звіти і плани; акуратний процес робить датчик не просто yield monitor, а джерело операційної інформації.

Мінімальний чек-лист

Перш ніж вирушати, зафіксуйте послідовність у невеликій службовій таблиці — це знижує «людський фактор».

Крок	Навіщо	Як зробити
Очищення сенсорів	Забрати похибку бруду	Продути жолоб і ударну пластину, витерти вологомір
Мультипойнт-калібрування	Отримати криву потоку	4–6 навантажень з різною подачею, кожне зі зважуванням
Калібрування вологості	Узгодити з лабораторією	Взяти проби, внести поправку у дисплей
Вимірювання lag	Синхронізувати масу і позицію	Визначити затримку і GPS-зсув антени
Контроль якості	Тримати стабільність	Короткі контрольні проходи щодня

Після дисципліни аналіз іде швидко: очищені треки лягають на рельєф без «хвоста», видно зони продуктивності. Тоді карти врожайності стають інструментом планування живлення і норм; ретельна процедура й перевірки утримують якість між сезонами. Регулярний контроль сенсорів і повтори мультипойнта допомагають утримувати точність без зайвих витрат.